Equation Icon  G(1) = (-D1, - D2, -D3, D1, D2,D3) , (2) 2 2 G = (D2 - D1D3, 0, 1- D 3,0,D2D3 - D1, D 3- 1), G(3) = (-D1D2, - 1,-D1, D3, 1,D2D3) , (31) (4) G = (-1, -D3, - D1D3, 1,D1D2, D2) , G(5) = (D3(1 - D2 ),D2 - 1,0,0, 1- D2,D1(D2 - 1)) . 1 3 1 3